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汉王与韩信、彭越期会击楚，至固陵，不会，楚击汉军，大破之。汉王谓张良曰：‘诸侯不从，奈何？’对曰：‘楚兵且破，未有分地，其不至固宜。君王能与共天下，可立致也。今能取睢阳以北至谷城与彭越，自陈以东傅海与齐王信，信家在楚，其意欲复得故邑。能出捐此地，以许两人，使各自为战，则楚易败也。’于是发使，韩信、彭越皆引兵来，围羽垓下。
汉高帝时，陈豨反于代，帝自往击之。至邯郸，喜曰：‘豨不南据邯郸，北阻漳水，吾知其无能为也。’上令周昌选赵壮士可令将者，白见四人。帝嫚骂曰：‘竖子，能为将乎！’四人惭，皆伏地上。封各千户，以为将。左右谏曰：‘从入蜀汉伐楚，赏未遍行。今封此，何功？’帝曰：‘非汝所知。陈豨反，赵代地皆豨有。吾以羽檄征天下兵，未有至者，今计唯独邯郸中兵耳。吾何爱四千户，不以慰赵子弟。’皆曰：‘善。’及闻豨将皆故贾人，乃多以金购之，豨将多降。［贾音估。］
春秋鲁叔弓帅师围费，弗克，败焉。平子怒，令见费人执之，以为囚俘。冶区夫曰：‘非也。［区夫，鲁大夫。］若见费人，寒者衣之，饥者食之，为之令主，而供其乏困，费来如归，南氏亡矣。人将叛之，谁与居邑？若惮之以威，惧之以怒，人疾而叛，为之聚也。若诸侯皆然，费人无归，不亲南氏，将焉入矣。’平子从之，费人叛南氏。
蜀大将关羽围魏氏之樊，留兵将备公安及南郡。吴将吕蒙袭之，兵到南郡，羽下守将麋芳降。蒙入据城，尽得羽及将士家属，蒙皆抚慰，约令军中不得干历人家有求取。蒙麾下士，是汝南人，取民家一笠以覆官铠，官铠虽是公事，蒙犹以为犯军令，不可以乡里故而废法，遂垂涕斩之。于是军中震栗，道不拾遗。蒙朝暮使亲近存恤耆老，问所不足，疾病者给医药，饥寒者赐衣粮。羽府藏财宝，皆封闭以待吴主孙权至。羽还，路数使人与蒙相闻，蒙辄厚遇其使，周游城中，家家致问，或手书示信。羽人还，私相参讯，咸知家门无恙，见待过于平时，故羽吏士无斗心。会权至，羽自知孤穷，乃走麦城，西至漳乡，众皆委羽而降。
春秋时，晋师伐齐，陈于。晋解张御郤克，郑丘缓为右。及战，郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，［中军将自执旗鼓，故虽伤而击鼓不息。］曰：‘余病矣！’张曰：‘自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，［乌闲反。］岂敢言病？吾子忍之。’丘缓曰：‘自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！’［以其不识推车。］张曰：‘师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。［殿，镇也。集，成也。］若之何其以病败君之大事？擐甲执兵，固即死也，［即，就也。擐音患。］病未及死，吾子勉之！’左并［毕正反］辔，右援枹［音桴］而鼓。马逸不能止，师从之。［晋师从郤克车。］齐师败绩。
东晋将周访讨江、沔闲贼杜曾，访有众八千，进至沌阳。曾锐气甚盛，访曰：‘先人有夺人之心，善谋也。’使将军李恒督左甄，许朝督右甄，自领中军，高张旗帜。曾果先攻左右甄。曾勇冠三军，访甚恶之，自于阵后射雉以安众心。令小将赵胤领其父余兵属左甄，力战，败而复合。胤驰马告急，访怒，叱令更进。胤号哭还战，自辰至申，两甄皆败。访选精锐八百人，自行酒饮之，敕不得辄动，闻鼓音乃进。贼未至三十步，访亲鸣鼓，将士皆腾跃奔赴，曾遂大溃，杀千余人，遂定汉、沔。
东晋将朱伺善战，人或问之，伺答曰：‘诸人以舌击贼，伺唯以刃耳。’又问曰：‘将军前后击贼，何以每得胜耶？’伺曰：‘两敌共对，唯当忍之。彼不能忍，我能忍，是以胜耳。’
春秋末，吴子问孙武曰：‘敌勇不惧，骄而无虑，兵众而强，图之奈何？’武曰：‘诎而待之，以顺其意；无令省觉，以益其懈怠；因敌迁移，潜伏候待，前行不瞻，后往不顾；中而击之，虽众可取。攻骄之道，不可争锋。’
秦末，项梁起兵吴中，比至定陶，再破秦军，项羽等又斩秦三川守李由，益轻秦，有骄色。宋义谏曰：‘战胜而将骄卒惰者，必败。今少惰矣，秦兵日益，臣为君畏之。’梁不听。乃使宋义于齐，说高陵君显［封于高陵。］曰：‘公将见项梁乎？’曰：‘然。’义曰：‘臣论武信君军必败。公徐行则免，疾行则及祸。’秦果悉起兵益其将章邯，夜衔枚击梁，大破定陶，梁败而死。［梁自号武信君。］
后周末，隋文帝辅政，周大将尉迟迥在河北举兵拒命，遣将略地，河南州县多下之。隋文帝遣将于仲文率兵讨之。仲文军至汴州之东倪坞，与迥将刘子昂、刘浴德等相遇，进击破之。军次蓼［音了］堤，迥将檀让拥众数万，仲文以羸师战。让悉众来拒，仲文伪北，让军颇骄。于是遣精兵左右翼击之，大败让军，生获五千余人。
隋末，翟让、李密起兵于河南，荥阳郡通守张须陀以兵攻让。让数为须陀所败，闻其来，大惧，将远避之。密曰：‘须陀勇而无谋，兵又骤胜骄很，可一战而擒之，公但列阵以待，保为公败之。’让不得已，勒兵将战，密分兵千余人于林木闲，诈与战不利，军稍却，密发伏自后掩之，让合击，须陀众大败之，遂斩须陀于阵。
春秋楚大饥，庸人率群蛮以叛楚，［庸，楚之小国。］楚使庐戢梨侵庸。庸逐之，囚子杨窗。［窗，戢梨官属。］三宿而逸，曰：‘庸师众，群蛮聚焉，不如且起王卒，合而后进。’楚将潘曰：‘不可。姑又与之遇以骄之。彼骄我怒，而后可克。’又与之遇，七遇皆北，［军败曰北。］唯裨、儵、鱼人实逐之。［裨、儵、鱼，庸三邑也。轻楚，故但三邑人逐之。］庸人曰：‘楚不足与战矣。’遂不设备。楚子乘驲，会师于临品，［驲，传车也。临品，地名。］分为二队，［队，部也。两道攻矣。］楚将子越自石溪，子员［音筠］自仞以伐庸，遂灭之。
春秋时，狄人伐卫，战于荥泽，卫师败绩。卫侯不去其旗，是以败。遂灭卫。
东晋末，桓玄篡晋，宋武帝起义讨之。玄败，溯流奔荆州，留其将何澹之、郭诠、郭昶之守湓口。宋武将何无忌等次桑落洲，澹之等率军来战。澹之常所乘舫旍旗甚盛，无忌谓将曰：‘贼帅必不居此，欲诈我耳，宜亟［纪力反］攻之。’众咸曰：‘澹之不在其中，纵得无益。’无忌曰：‘今众寡不敌，战无全胜。澹之虽不居此舫，取则易获，因纵兵腾之，可一鼓而败也。’遂进攻，获舫，因传呼曰：‘得何澹之矣！’贼中惊扰，无忌之众亦谓然，因乘胜迳进，无忌鼓噪赴之，澹之遂溃。［何澹之表而不处，何无忌悟而取之。］
宋晋安王子勋［音勋］举兵浔阳，宋将殷孝祖讨之。时贼据赭圻，孝祖将进攻之，与贼合战，常以鼓盖自随，军中人相谓曰：‘殷统军可谓死将矣。今与贼交锋，而以羽仪自标异，若善射者十手相射，欲不毙，得乎？’是日，于阵为矢中而死。
东魏大将齐神武与西魏大将周文战邙山。时周文见齐神武出旗鼓，识之，乃募敢勇三千人，令贺拔胜总之，以犯其军。适与齐神武相遇，时募士皆用短兵接战，胜逐齐神武数里，刃垂及之。会胜马为流矢所中，死，比副骑至，齐神武已逸去。
东魏将高敖曹与侯景等攻魏将独孤如愿于金墉城，大将周文帝率众救之，战于邙山。敖曹心轻敌，建旗盖以陵阵，周人尽锐击之，一军皆没，敖曹轻骑走河阳城，仰呼索县绳，又不得，拔刀剜门，追兵至，敖曹奋头诟曰：‘来！吾与尔开国公。’追者斩之。
后燕慕容垂遣其子宝步骑七万伐后魏，战于参合陂，大败。宝以数千骑奔免，士众还者十一二。宝恨参合之败，屡言魏有可乘之机。垂由是自率大众伐魏。至参合陂，见往年战处积骸如山，设吊祭之礼，死者父兄一时号哭，军中皆恸。垂惭愤欧血，因而寝疾，却还，道卒。
夫声感人。享宴将士，以激励于众，酒酣，使拔剑起舞，作朋角抵，伐鼓叫呼，以增其气。丝竹哀怨之声不可奏，使人凄怆，损锐气，挫壮心，则难胜敌。［汉王围项羽垓下，令师人四面楚歌，羽众久苦征战，思归，遂溃。晋将刘琨守太原，群胡围之，琨计窘，吹笳，声寥亮。胡人久倦征戍，夜闻遂溃。并具【先攻其心篇】中。斯以声感人也。］
孙子曰：‘昔之善战者，先为不可胜，［先咨之庙堂，虑其危难，然后高垒深沟，使兵士练习，故敌不得胜。］以待敌之可胜。［以此守备之固，待敌之阙，则可胜之。］不可胜在己，［言守备之固，制敌在外。］可胜在敌，［守备之固自修理，以俟敌之虚懈。已见敌有阙漏之形，然后可胜。］故善战者能为不可胜，不能使敌必可胜。［若敌晓练兵事，策与道合，深为己备者，亦不可强胜之。］故曰胜可知而不可为。［敌有备也。已料敌，见敌形者，则胜负可知。若敌密而无形，亦不可强使为败。故范蠡曰：‘时不至，不可强生；事不究，不可强成。’］不可胜者，守也；［形藏也。若未见其形，彼众我寡，则自守也。］可胜者，攻也。［敌攻己，乃可胜也。已见其形，彼寡我众，则可攻。］故善守者，藏于九地之下。’［善守备者，务因其山川之阻，丘陵之固，使不知所攻。言其深密，藏于九地之下。］又曰：‘城有所不攻。’［固而多粮。］