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汉王以项籍约中分天下，汉欲西归，张良、陈平说曰：‘汉有天下太半，而诸侯皆附之。楚兵疲食尽，此天亡之时也，不如因其饥而遂取之。今释之不取，所谓养虎自遗患也。’从之，终灭羽。
春秋时，齐师伐鲁。鲁庄公将战，曹刿请从，公与之同乘。战于长勺，公将鼓之，刿曰：‘未可。’齐人三鼓，刿曰：‘可矣。’齐师败绩。公问其故，对曰：‘夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。’
晋将毌丘俭、文钦反，司马景王遣邓艾督太山军屯乐嘉，钦将攻艾，景王衔枚径造乐嘉。钦子鸯，年十八，勇冠三军，谓钦曰：‘及其未定，请登城鼓噪，击之可破也。’既谋而行，三鼓噪而钦不能应，鸯退，相与引而东。景王谓诸将曰：‘钦走矣。’发锐军以追之。诸将曰：‘钦旧将，鸯少而锐，引军内入，未有失利，必不走也。’王曰：‘一鼓作气，再而衰，三而竭。鸯三鼓而钦不应，其势已屈，不走何待。’钦将遁，鸯曰：‘不先折其势，不得去也。’乃与骁骑十余推锋陷阵，所向皆披靡，遂引去。王遣骁骑八千翼而追之，钦父子与麾下走保项。俭闻钦败，弃众宵遁淮南。安风津都尉追俭，斩之。
后汉初，光武遣将王霸、马武击河南贼周建于垂惠。贼帅苏茂将五校兵四千余人救建，而先遣精骑遮击马武军粮，武往救之。建从城中出兵夹击武，武恃霸之援，战不甚力，为茂、建所败。武军奔过霸营，大呼求救。霸曰：‘贼兵盛，出必两败，努力而已。’闭营坚壁。军吏皆诤之。霸曰：‘茂兵精锐，其众又多，吾吏士心恐，而马武与吾相恃，两军不一，此败道也。今闭营固守，示不相援，贼必乘胜轻进；马武无救，其战自倍。如此，茂众疲劳，吾承其弊，乃可克也。’茂、建果悉出兵攻武。合战良久，霸军中壮士路润等数十人断发请战。霸知士心锐，乃开营后，出精骑袭其背。茂、建前后受敌，惊乱败走。
十六国前燕慕容俊已克幽、蓟，至于冀州，冉闵帅骑拒之，与俊将慕容恪相遇于魏昌。闵将董闰言于闵曰：‘鲜卑乘胜气劲，不可当也，请避之以溢其气，然后济师以击之，可以捷也。’闵怒曰：‘吾成师以出，将平幽州，斩慕容俊。今遇恪而避之，人将侮我矣。’闵威名素震，燕众咸惮之。恪谓诸将曰：‘闵勇而无谋，一夫之敌耳。虽有甲兵，不足击也。吾今分军为三部，掎角以待之。闵性轻锐，又知吾军势非敌，必出万死冲吾中军。吾今贯甲厚阵以俟其至，诸军但励卒，从傍须其战合，夹而击之，必克。’闵与恪遇，十战皆败之。恪乃以铁锁连马，简善射鲜卑勇而无刚者五千，方阵而前。闵乘骏马，左仗双刃矛，右执钩戟，顺风击之，斩鲜卑三百余级。俄而燕骑大至，围之数周。闵众寡不敌，跃马溃围东走，行二十里，为恪所擒。
大唐武德中，太宗围王充于东都，窦建德悉众来救，太宗顿武牢拒之。建德阵于汜音祀水东，弥亘数里。诸将有惧色，太宗将数骑登高丘以观之，谓诸将曰：‘贼起山东，未见大敌，今渡险而嚣，是军无政令；逼城而阵，有轻我心也。我按兵不出，待彼气衰，阵久卒饥，必将自退，追而击之，何往不克。’建德列阵，自卯至午，兵士饥倦，皆列坐，又争饮水。太宗令宇文士及率三百骑经贼阵之西，驰而南，诫之曰：‘贼若不动，止宜引归。如其觉动，宜引东出。’士及才过，贼众果动。太宗曰：‘可击矣。’乃命骑将建旗列队，自武牢城乘高入南山，循谷而东，以掩贼背。建德遽引其阵，却上东原，未及整列，太宗率轻骑击之，所向披靡。程□音咬金等众骑缠幡而入，直突出贼阵后，齐张旗帜，表里俱奋，贼徒大溃，生擒建德。
武太后初，徐敬业起兵于扬州，武太后令将军李孝逸讨之，敬业拒于高邮之下阿溪。敬业置阵既久，士卒多疲怠，皆顾瞻，阵不能整。孝逸遂率众击之，因风纵火，敬业惧烧而退，孝逸进击，大破之。
孙子曰：‘出其不意。’［攻其空虚，出其不意之涂也。故太公曰‘动莫神于不意，胜莫大于不识’也。］
后汉初，光武遣将邓禹西征，至河东，禹击更始将王匡，禹军不利。战罢，明日癸亥，匡以六甲穷日不出，禹因得更整兵勒众。明旦，匡悉军出攻禹，禹令军中无得辄动，既至营下，因传发诸将鼓而并进，大破之。
魏末，遣将钟会、邓艾伐蜀，蜀将姜维守剑阁，钟会攻维未能克。艾上言：‘请从阴平由邪径经广汉德阳亭趣涪，［音浮。］出剑阁西百里，去成都三百余里，奇兵冲其腹心。剑阁之守必还赴涪，则会方轨而进；剑阁之军不还，则应涪之兵寡矣。军志有之曰：“攻其不备，出其不意。”今掩其空虚，破之必矣。’冬十月，艾自阴平行无人之地七百余里，凿山通道，造作桥阁。山高谷深，至为艰险，又粮运将匮，濒于危殆。艾以自裹，推转而下。将士皆攀木缘崖，鱼贯而进。先登至江由，蜀守将马邈降。诸葛瞻自涪还绵竹，列阵相拒，大败之，斩瞻及尚书张遵等首，遂进军至成都。蜀主刘禅面缚舁榇，诣军门降。
晋将镇南将军杜元凯伐吴乐乡城，晋牙门管定、周旨等伏兵乐乡城外。吴都督孙歆先遣军出拒晋将王浚于上流，大败而还。旨等发伏兵，随歆军而入，敌不觉，直至帐下，虏歆。于是进逼江陵。吴督将伍延伪请降，而列兵登陴，晋师攻克之。
晋末，河闲王颙在关中，遣将张方讨长沙王乂。方率众自函谷入屯河南，乂遣左将军皇甫商拒之而败，张方率兵入洛阳。乂奉惠帝讨方于城内，方军遥见乘舆，于是引退，方止之不得，众遂大败。方退壁于十三里桥，人情挫衄，无复固志，或劝方夜遁。方曰：‘兵之利钝是常，贵因败以为成功耳。我更前作垒，出其不意，此用兵之奇也。’乃夜潜进逼洛阳城七里。乂既新捷，不以为意，忽闻方垒成，乂师乃出战，遂大败。
西晋末，石勒据襄国，晋将王浚遣督护王昌及鲜卑段就六眷、末柸等部众五万余以讨勒。时城隍未修，乃筑隔城重栅以待之。就六眷屯于渚阳，勒分遣诸将连出挑战，频为就六眷所败，又闻其大备攻具，勒顾谓其将佐曰：‘今寇来转逼，彼众我寡，恐攻围不解，外救不至，内粮罊绝，必败不能固也。吾将简练将士，大阵于野以决之，何如？’诸将曰：‘宜固守以疲寇，彼师老自退，追而击之，必克。’张宾曰：‘闻就六眷克来月上旬送死北城，今以我军势寡弱，谓不敢出战，意必懈怠。今段氏种众之悍，末柸尤最，其卒之精勇，悉在末柸所，可勿复出战，示之以弱。速凿北垒为突门二十余道，候贼列守未定，出其不意，直冲末柸帐，敌必震惶，计不及设，所谓迅雷不及掩耳。末柸之众既奔，余自摧散。擒末柸之后，王浚指辰而定。’勒纳之，即以孔苌为攻战都督，造突门于北城。鲜卑入屯北垒，勒候其阵未定，躬率将士鼓噪于城上。会孔苌督诸突门伏兵俱出击之，生擒末柸，就六眷等众遂奔散。苌乘胜追击，枕尸三十余里，获铠甲马五千匹。就六眷收其遗众，屯于渚阳，遣使求和，送铠马金银，并以末柸三弟为质而请末柸。诸将并劝杀末柸以挫之，勒曰：‘辽西鲜卑与我素无怨仇，为王浚所使耳。今杀一人，结怨一国，非计也。放之必悦，不复为浚用矣。’于是纳其质，而遣末柸。就六眷等引还，终获其用也。
东魏西荆州为梁将曹义宗所围，东魏召人赴救，慕容俨应募赴之。东魏北淯［音育］太守宋带剑谋叛，俨乃轻骑，出其不意，直至城下，语云：‘大军已到，太守何不出迎？’带剑造次，惶恐不知所为，便出迎，俨即执之，一郡遂定。
东魏大将齐神武率兵伐西魏，屯军蒲阪，造三道浮桥渡河，又遣其将窦泰趋潼关，高敖曹围洛州。［今上洛郡。］周文帝出军广阳，召诸将谓曰：‘贼今掎［居绮反］吾三面，又造桥于河，示欲必渡，欲缀吾军，使窦泰得西入耳。久与相持，必得行其策也。且高欢用兵，常以泰为先驱，其下多锐卒，屡胜而骄。今出其不意，袭之必克。克泰，则欢不战而自走矣。’诸将咸曰：‘贼在近，舍而远袭，事若差跌，［徒结反。］悔无所及。’周文曰：‘欢前再袭潼关，吾军不过霸上。今者大来，兵未出郊。贼顾谓吾但自守耳，无远斗意，又忸于得志，有轻我之心。乘此击之，何往不克。贼虽造桥，未能径至。比五日中，吾取窦泰必矣。公等勿疑。’周文遂率骑六千还长安，声言欲保陇右。辛亥，潜出军。癸丑旦，至小关。窦泰卒闻军至，惶惧，依山为阵，未及成列，周文纵兵击破之，尽俘其众，斩泰，传首长安。高敖曹适陷洛州，闻泰没，焚辎重弃城走。齐神武亦撤桥而退。周文初与诸将谋，咸难之。周文乃隐其事，佯若未有谋者，而独问策于尚书直事郎中宇文深。对曰：‘窦泰，欢之骁将也，亟胜而轻敌。今者大军若就蒲阪，则高欢拒守，窦泰援之，内外受敌，取败之道也。不如选轻锐之卒，潜出小关。窦泰性躁急，必来决战，高欢持重，未即救之，则窦可擒也。既擒窦泰，欢势自沮。［慈吕反。］回军御之，可以制胜。’周文喜曰：‘是吾心也。君即吾之陈平也。’
后周末，隋文帝为丞相，益州总管王谦举兵拒命，隋文遣将梁睿讨之，进至龙门。谦将赵俨、秦会拥众十万，据险为营，周亘三十里。睿令将士衔枚出自闲道，四面奋击，破之。王谦又令高阿那瑰、达奚惎等以盛兵攻利州，闻梁睿将至，惎分兵据开远。睿顾谓将士曰：‘此虏据要，欲遏吾兵势，吾当出其不意，破之必矣。’遣一将趋剑阁，一将诣巴西，一将水军入嘉陵。睿遣将分道攻惎，自午及申，破之。惎奔归于谦。睿进逼成都，谦令达奚惎城守，亲率精兵五万，背城结阵。睿击之，谦不利，将入城，惎以城降，谦将麾下三十骑遁走，斩之。
大唐武德中，突厥突利、颉利二可汗到原州，太宗率兵拒之。雨甚，太宗乃召诸将谓之曰：‘虏控弦鸣镝，［音的。］弓马是凭。今雨弥时，弧矢俱弊，突厥人众，如鸟铩［所八反］翮。我屋宿火食，枪槊侈利，料我之逸，揣敌所劳，此而不乘，夫复何待！今欲先令劲兵乱其阵，乃率突骑驱其后，虏俗进不相让，退不相救，自此以北，涧谷深长，时有一道，鱼贯以度，因而追之，彼十万骑坑阱中物耳。追至黄河，纵不尽擒，必当十获八九。此晓兵者所解，诸君勿疑。’于是潜师夜出，冒雨而进，丑徒震骇。因纵反闲于突利，悦而归心焉，二可汗内离。颉利欲战不可，因请和而去。
贞观中，苏定方率兵讨突厥贺鲁，大雪，平地二尺，军中咸请停兵候晴。定方曰：‘虏恃雪深，谓我不能前进，必当憩息，追之可及。若缓以纵之，则渐远难追。省日兼功，在此举也。’于是勒兵凌雪，昼夜兼进，所经收其人众，遂至双河，去贺鲁所居二百余里，布阵长驱，径至金牙山贺鲁牙所。时贺鲁集众欲猎，定方纵兵击之，尽破其牙帐，生擒数万人。贺鲁脱走，投石国。定方于是悉命诸部归其所居，埋瘗骸骨，存问疾苦，复其产业，贺鲁所虏掠者悉检责还之。于是西域诸国，安堵如故。令副将萧嗣业往石国以追贺鲁，遂擒，归于京师。
贞观中，突厥诸部离叛，朝廷将图进取，以李靖为代州道行军总管，率骁骑三千，自马邑出其不意，直趣恶阳岭以逼之。颉利可汗不虞于靖，见官军掩至，相谓曰：‘唐兵若不倾国而来，靖岂孤军而至！’一日数惊。四年，靖进击定襄城，破之。突厥诸部落并走碛北。突利可汗来奔。获隋齐王暕之子杨正道及炀帝萧后，送于京师。颉利可汗大惧，退保铁山，遣使入朝谢罪，请举国内附。又以靖为定襄道行军总管，往迎之。颉利虽外请朝谒，而内怀持疑。靖揣知其意，是时诏遣鸿胪卿唐俭摄户部尚书慰谕之，靖谓副将张公谨曰：‘诏使到彼，虏必自宽。乃选精骑一万，赍二十日粮，引兵自白道袭之。’公谨曰：‘既许其降，诏使在彼，未宜讨击。’靖曰：‘此兵机也，非君所及。如唐俭辈，何足可惜。’督军疾进，师至阴山，遇其斥候千余帐，皆俘以随军。颉利见使者大悦，不虞官兵至也。靖前锋乘雾而行，将逼其牙帐七里，虏始觉，列兵未及行阵，颉利畏威先走，部众因而溃散。靖斩首万余级，俘男女十余万，杀其妻隋义成公主。颉利乘千里马将走投吐谷浑，西道行军总管张宝相擒之以献。遂灭其国，复定襄、恒安之城，斥土界自阴山北至于大漠。
贞观中，吐谷浑寇边，以李靖为西海道行军大总管，统兵部尚书侯君集、刑部尚书任城王道宗等五总管征之。军次伏俟城，吐谷浑烧去野草，以馁我师，退保大非川。诸将咸言春草未生，马已羸瘦，不可赴敌。唯靖决计而进，深入敌境，遂踰积石山。前后战数十合，杀伤甚众，大破其国。
孙子曰：‘攻其无备。’［击其懈怠不备之处。］
春秋时，卫人燕师伐郑，［南燕姓姞。姞，巨乙反。］郑将祭［侧介反］足、原繁、泄［私列反］驾以三军军其前，使曼伯、子元潜军军其后。燕人畏郑三军，而不虞制人。郑二将以制人败燕师于北制。君子曰：‘不备不虞，不可以师。’
魏将李典与程昱等以船运军粮，会袁尚遣将高藩将兵屯河上，绝水道，典与诸将议曰：‘藩军少甲而恃水，有懈怠之心，击之必克。宜亟击之。’昱亦以为然。遂北渡河，攻藩，破之，水道得通。
十六国北凉沮渠蒙逊率兵伐南凉秃发?［内沃反］檀，至显美，徙数千户而还。?檀追及蒙逊于穷泉，蒙逊将击之。诸将皆曰：‘贼已安营，不可犯也。’蒙逊曰：‘?檀为吾远来疲弊，必轻而无备，及其垒壁未成，可一鼓而灭。’进击，败之，乘胜至于姑臧，夷夏降者万数千户。?檀惧，请和而归。
隋末，李密破宇文化及还，其劲兵良马多死。隋将王充守东都，欲乘其弊，练精勇兵得二万人，马千余疋于洛水南，密军偃师北山上。时密新得志于化及，有轻充之心，不设壁垒。充夜遣二百余骑潜入北山，伏溪谷中；令军士秣马蓐食，既而宵济，人奔马驰，迟明而薄密。密出兵应之，阵未成列，而两军合战，其伏兵蔽山而上，潜登北原，乘高而下，驰压密营，营中乱，无能拒之者。即入纵火，密军大惊而溃。
春秋时，宋襄公及楚人战于泓。［乌宏反。］宋人既成列，楚人未既济，［未尽渡泓水。］司马子鱼曰：‘彼众我寡，及其未既济也，请击之。’公曰：‘不可。’既济而未成列，又以告，公曰：‘未可。’既阵而后击之，宋师败绩。国人皆咎公。公曰：‘君子不重伤，不擒二毛。［头白有二色。］古之为军也，不以阻隘也。［不因阻隘以求胜。］寡人虽亡国之余，不鼓不成列。’［宋，商之后，耻以诈胜。］子鱼曰：‘君未知战。勍敌之人，隘而不成列，天赞我也。［勍，强也。言楚在险隘，不得阵列，天所以佐宋也。］阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉。［虽因阻击之，犹恐不胜也。］且今之勍者，皆吾敌也。虽及胡耇，［音苟。］获则取之，何有于二毛。［今之勍者，谓与吾竞者也。胡耇，元老之称。］明耻教战，求杀敌也。［明设刑戮，以耻不果。］伤未及死，如何勿重。［言尚能害己也。］若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。［言苟不欲伤杀敌人，则本可不须斗也。］三军以利用也，［为利兴也。］金鼓以声气也。［鼓以佐士众之声气。］利而用之，阻隘可也；声盛致志。鼓儳可也。’［儳岩，未整阵也。儳音谗。宋公违之而败。］
后汉末，曹公讨鲜卑，出卢龙塞，塞外道绝不通，乃堑山堙谷五百余里，经白檀，历平冈，涉鲜卑庭，东指柳城。未至二百里，虏乃知之，将数万骑逆军。登白狼山，卒与虏遇，众甚盛。公登高，观虏阵不整，纵兵击之，使张辽为先锋，虏大败也。
孙子曰：‘用兵之法，无恃其不来也，恃吾有能以待之也；无恃其不攻吾也，恃吾不可攻也。’［安则思危，存则思亡，常有备。］
周末，荆人伐陈，吴救之，军行三十里，雨十日，夜不见星。左史倚相谓荆大将子期曰：‘雨十日，甲辑兵聚，吴人必至，不如备之。’乃为阵。而吴人果至，见荆有备，而反。左史曰：‘其反覆六十里，其君子休，小人为食。我行三十里，击之，必克。’从之，遂破吴军。
魏大军南征吴，到精湖，魏将满宠帅诸军在前，与贼隔水相对。满宠谓诸将曰：‘今夕风甚猛，贼必来烧营，宜为之备。’诸军皆警。夜半，贼果遣十部来烧营，宠掩击，破之。
晋将罗尚遣广汉都尉曾元、牙门张显等潜率步骑三万，袭蜀贼李特营。特素知之，乃缮甲厉兵，戒严以待之。元等至，特安卧不动，待其众半入，发伏击之，杀伤者甚众，遂害曾元、张显等。
十六国北燕冯跋［蒲拨反］据辽东，其弟万泥阻兵以叛，跋遣将冯弘与将军张兴讨之。弘遣使谕之曰：‘昔者兄弟乘风云之运，抚翼而起。群公以天意所钟，逼奉主上光践宝位。列土疏爵，当与兄弟共之，奈何欲寻干戈于萧墙，弃友于而为阏伯。过贵能改，善莫大焉。宜舍兹嫌，同奖王室。’万泥不从，克期出战。兴谓弘曰：‘贼明日出战，今夜必来惊营，宜备不虞。’弘乃密严备，仍人课草十束，蓄火伏兵以待之。是夜，万泥果遣壮士千余人斫营。众火俱起，伏兵邀击，俘斩无遗，遂平万泥等。
孙子曰：‘凡先处战地而待敌者佚，［有余力也。言己先处形势之地，以待人之来，则军有备，士马闲逸。］后处战地而趣战者劳。［若敌已处便势之地，己方赴利，士马劳倦。］故善战者致人，而不致于人。［言两军相远，强弱俱敌，彼可使历险而来，我不可历险而往，必能引致敌人，己不往从也。］能使敌自致者，利之也；［诱之以利。］以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此理力者也。’［以我之近，待彼之远；以我之闲逸，待彼之疲劳；以我之充饱，待彼之饥虚：此理人力者也。］
梁司州刺史柳仲礼留其长史马岫守安陆，自率步骑一万寇西魏襄阳。西魏将杨忠帅众南伐，攻梁随郡，克之，进围安陆。仲礼闻随郡陷，恐安陆不守，遂驰归赴援。诸将恐仲礼至则安陆难下，请急攻之。忠曰：‘攻守势殊，未可卒拔。若引日劳师，表里受敌，非计也。南人多习水军，不闲野战。仲礼回师，已在近路，吾出其不意，以奇兵袭之，彼怠我奋，一举必克，则安陆不攻自拔，诸城可传檄而定也。’于是选骑二千，衔枚夜进，遇仲礼于。［音崇。水所冲曰：。］忠亲自陷阵，擒仲礼，悉俘其众。安陆及竟陵郡皆降，如忠所策。
后周遣将，率突厥之众，逼齐晋阳。齐将段韶御之。时大雪之后，周人以步卒为前锋，从西山而下，去城二里。诸将咸欲逆击之，韶曰：‘步人气力，势自有限。今积雪既厚，逆战非便，不如阵以待之。彼劳我逸，破之必矣。’既而交战，大破之，敌前锋尽殪，无复孑遗，自余通宵奔遁。
孙子曰：‘国之贫于师者远师远输，远师远输者则百姓贫。［兵车转运千里之外，财则费于道路，人有困穷者。］近师者贵卖，贵卖则百姓财竭。’［言近军师，市多非常之卖。当时贪贵以趣末利，然后财货殚尽，家国虚也。］